室内外相结合的配送机器人及配送方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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室内外相结合的配送机器人及配送方法.pdf

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本发明提供了一种室内外相结合的配送机器人及配送方法，室内外能够无缝衔接起来。一种室内外相结合的配送机器人，包括传感系统，采集周围环境信号并向计算系统发出信号；计算系统包含感知处理计算单元和导航处理计算单元，感知处理计算单元接收传感系统的信号来感知周围环境，实时动态监测周边环境变化，把感知到的物体信息传给决策规划模块；导航处理计算单元根据上面感知处理计算单元得到的物体信息，进行决策判断，形成安全合理的路径规划，传给控制执行模块；配送机器人还包括人机交互系统、梯控系统、室外导航系统和室内导航系统。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114264306 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111456851.3 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有