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本发明涉及一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质，所述方法包括：当车辆状态满足预先设置的驻车前提条件时，整车控制器进入驻车控制模式的第一状态；当整车控制器进入第一状态时，整车控制器获取当前电机转速信号，并根据当前电机转速信号判断车辆是否溜坡，若车辆溜坡，则整车控制器进入驻车控制模式的第二状态，并且，如果预先设置的驻坡退出条件不满足，则整车控制器进入驻车控制模式的第三状态；当整车控制器进入第三状态时，整车控制器生成驻坡请求，并将驻坡请求发送给电机控制器，使得电机控制器进入零转速控制模式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114248630 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202011007691.X
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 广汽埃安新能源汽车有限公司
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