一种执行多任务的处理方法及四向穿梭车.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种执行多任务的处理方法及四向穿梭车.pdf

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本申请提供一种执行多任务的处理方法及四向穿梭车。本申请在四向穿梭车中设置有任务下发数据块、任务缓存数据块、任务执行数据块以及任务解析区。其中，任务下发数据块接收上位机的任务调度指令；任务缓存数据块将任务下发数据块中任务信息数据进行缓存；任务执行数据块将任务缓存数据块中数据进行整合去重，获得包含若干动作节点任务的节点任务列表；任务解析区将任务执行数据块中各动作节点任务进行任务拆解，获得相应动作执行指令以按照执行顺序相应将其分发至四向穿梭车中各执行机构，实现对四向穿梭车进行多任务调度。本申请能够合并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114249054 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111613228.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人江苏智库智能科技有限公司