在手术机器人系统中的模块化臂推车的基于无线电定位的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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在手术机器人系统中的模块化臂推车的基于无线电定位的系统和方法.pdf

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用于手术室中基于无线电定位的位置和跟踪系统包括接收器、移动推车、处理器和联接到所述处理器的存储器。所述移动推车包括机器人臂和与所述接收器可操作通信的发射器。所述存储器具有存储于其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述系统从所述发射器接收信号，所述信号包括基于由所述发射器传送的所述信号的所述移动推车在3D空间中的位置，并且基于接收的信号确定所述移动推车的空间姿势。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114222541 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202080057331.2 海门 ·卡帕迪亚　埃里克 ·泰勒　 (22)申请日