一种多触点多级机械手夹爪、应用方法及机械手.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种多触点多级机械手夹爪、应用方法及机械手.pdf

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本发明涉及多触点多级机械手夹爪、应用方法及机械手，其中多触点多级机械手夹爪，包括安装座，安装座上设置有多个夹臂和横移单元；夹臂包括夹持部，夹持部设置有拍照单元，夹持部的端部还设置有多个伸缩杆以及多个伸缩孔；安装腔内设置有挤压块，挤压块由多个同心环滑动套接构成，且相邻同心环之间通过弹性件连接；夹持部上设置有处理单元、驱动丝杆和丝杆电机；处理单元依据拍照单元数据对待夹持的物体表面进行识别后控制丝杆电机运行相应设定的距离；能够依据拍摄画面进行比对判断物体表面，并调节相应数量的伸缩杆伸出，来达到根据物体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211514 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202210154121.6 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人鹰星精密工业（深圳）有限公司