一种非对称式柔性铰链.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种非对称式柔性铰链.pdf

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本发明是一种非对称式柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组对称凹槽，凹槽曲线是圆锥曲线，两圆锥曲线的两焦点（OuOd）连线不与x轴垂直。所述的柔性铰链是由多个基本单元组成的一个整体，柔性铰链多个组成单元的轴向既可以平行也可以垂直。多个基本单元组成的柔性铰链可以实现多轴角度方向的偏移和调整。本发明具有结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比，所述柔性铰链具有更高的精度，因此尤其适用于智能控制机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114251348 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202011020429.9 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人武汉科技大学地址