车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.16万字
约 17页
2023-05-04 发布于北京
举报
版权申诉

车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质，首先基于车辆的车身关键点，构建车身坐标系；然后确定车身关键点的第一类坐标信息，即确定车身关键点在世界坐标系下的坐标信息；最后根据车身关键点的第一类坐标信息，确定车身坐标系在世界坐标系下的位姿信息。该标定方法并不需要引入标定房，无需限定场地，可以大大节约标定成本。而且，该标定方法可以自动进行，提高了车身坐标系的标定精度以及准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114255273 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111433681.7 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人科大讯飞股份有限公司