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通用串行总线(USB)控制器 Stellaris USB 控制器支持 USB HOST/Device/OTG 功能，可运行在全速和低速模式。它符合 USB2.0 标准， 包含挂起和唤醒信号。它包含 32 个端点，其中包含 2 个用于控制传输的专用链接端点(一个用于输入，一个用于输出)，其他 30 个端点带有可软件动态定义大小的 FIFO 并以支持多包队列。FIFO 支持 uDMA，可有效降低系统资源的占用。USB Device 启动方式灵活，可软件控制是否在启动时连接。USB 控制器遵从OTG 标准的会话请求协议(SRP)和主机协商协议(HNP)。 Stellaris USB 模块特性 符合 USB-IF 认证标准 支持 USB2.0 全速模式(12Mbps)和低速模式(1.5Mbps) 集成 PHY 4 种传输类型：控制传输(Control)，中断传输(Interrupt)，批量传输(Bulk)，等时传输(Isochronous) 32 个端点 1 个专用的输入控制端点和 1 个专用输出控制端点 15 个可配置的输入端点和 15 个可配置的输出端点 4KB 专用端点内存空间：可支持双缓存的 1023 字节最大包长的等时传输 支持 VBUS 电压浮动(droop)和有效 ID 检测，并产生中断信号 用于高效传输的 uDMA 用于发送和接收的独立通道多达 3 个输入端点和 3 个输出端点 当 FIFO 中包含需要的大量数据时，触发通道请求 模块框图 图 16.1 USB 模块框图 信号描述 表 16-1 和表 16-2 列出了 USB 控制器的外部信号及其功能描述。一些 USB 控制器的信号是 GPIO 的复用功能，这些管脚在复位时默认设置为 GPIO 信号。表中“服用管脚/分配”一列列出了 USB 信号的可能管脚位置。当需要使用 USB 功能时，应将相关 GPIO 备选功能选择器(GPIOAFSEL)中的 AFSEL 位置位， 表示启用 GPIO 的备选功能；同时还应将括号内的数字写入 GPIO 端口控制寄存器(GPIOCTRL)的 PMCn 位域，表示 USB 信号分配给指定的 GPIO 管脚。USB0VBUS 和 USB0ID 信号通过清除 GPIO 数字使能寄存器(GPIODEN)中相应的 DEN 位来配置。关于配置 GPIO 的详细信息，请参阅通用输入/输出(GPIO)一章。其余信号(“复用管脚/分配”列中标注”固定”的管脚)具有固定的管脚分配和功能。 注意： 当用于 OTG 模式时，由于USB0VBUS和 USB0ID 是 USB 专用的管脚，不需要配置，直接连接到USB 连接器的 VBUS 和 ID 信号。如果 USB 控制器专用于主机或设备， USB 通用控制和状态寄存器(USBGPCS)中的 DEVMODOTG 和 DEVMOD 位用于连接 USB0VBUS 和 USB0ID 到内部固定电平，释放PB0 和 PB1 管脚用于通用 GPIO。当用作自供电的设备时，需要检测 VBUS 值，来确定主机是否断开 VBUS， 从而禁止自供电设备 D+/D-上的上啦电阻。此功能可通过将一个标准 GPIO 连接到 VBUS实现。 表 16-1. USB 信号(100LQFP 封装) 表 16-2. USB 信号(108BGA 封装) “TTL“ 表示该管脚兼容TTL 电平标准。 功能描述 注意：在管脚 USB0RBIAS 和地之间需要接一个 1%精度的 9.1k 电阻，且该电阻离 USB0RBIAS 管脚越近越好。由于损耗在该电阻上的功率很小，可采用贴片电阻。 Stellaris USB 支持 OTG 标准的回话请求协议(SRP)和主机协商协议(HNP)，提供完整的 OTG 协商。回话请 求协议(SRP)允许连接在 USB 线缆 B 端的 B 类设备向连接在 A 端的 A 类设备发出请求，通知 A 类设备打开 VBUS 电源。主机协商协议(HNP)用于在初始会话请求协议提供供电后，决定 USB 线缆那端的设备作为USB Host 主控制器。当连接到非 OTG 外设或设备时，OTG 控制器可以探测出线缆的另一端接入是 USB Host 主机还是 Device 设备，并通过一个寄存器只是 OTG 运行在 Host 主机还是 Device 设备角色，上述过程是 Stellaris USB自动完成的。基于这种自动探测机制，系统使用 A 类/B 类连接器取代 AB 类连接器，可支持与另外的 OTG 设备完整的OTG 协商。 另外，USB 控制器支持接入非 OTG 外设或 HOST 主控制器。它可以被设置为专用于Host 或 Device 功能， 此时USB0VBUS 和 USB0ID 管脚可被设置作为的GPIO 口使用。当 USB