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本公开实施例涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过获取激光雷达在预设扫描范围内的雷达点云数据,再从预设扫描范围的精度大于预设精度阈值的地图点云数据中,获取预设扫描范围对应的待匹配区域的地图点云数据,进而将待匹配区域的地图点云数据和雷达点云数据进行匹配,得到激光雷达的标定参数。由于地图点云数据为高精度的地图点云数据,实现了使用高精度的数据对激光雷达进行标定,相比于传统的采用特定的定位设备对激光雷达进行标定的方法,本公开实施例所述的标定方法不会因定位设备的精度较低而影响标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114252868 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202011016737.4
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 北京万集科技股份有限公司
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