典型环节动态特性地仿真_3102.docxVIP

实用文案 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 一、实训目的 1、掌握典型环节仿真构造图的成立方法； 2、经过察看典型环节在单位阶跃信号作用下的动向特性，熟悉各样典型环节的响应曲线。 2、定性认识各参数变化对典型环节动向特性的影响。 3、初步认识MATLAB中SIMULINK的使用方法。 二、实训内容 掌握比率、积分、一阶惯性、实际微分、振荡环节的动向特性。 [例]察看实际微分环节的动向特性 连结系统,如下图: (2) 参数设置: 用鼠标双击阶跃信号输入模块，设置信号的初值和终值，采样时间 sampletime和阶跃 时间step time；用鼠标双击实际微分环节,设Kd=1,Td=1；用鼠标双击示波器 ,设置合适的示波器参 数； (3) 在simulation/paramater 中将仿真时间(StopTime)设置为10秒； (4) 仿真:simulation/start ，仿真结果如图1-1所示； 改变Td、Kd，察看仿真结果有什么变化。 图1-1实际微分环节的动向特性图 第1页共7页指导教师署名 标准 实用文案 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 ①惯性环节 成立如下列图1所示的仿真构造图，K值为1，并保持不变；T值依次为1,2和3，运行获得阶跃响应曲线 （图2）： 图1惯性环节仿真构造图T值不同 图2惯性环节T值不同的阶跃响应曲线 成立如下列图2所示的仿真构造图，T值为1，并保持不变；K值依次为1,2和3，运行获得阶跃响应曲线 （图3）： 图3惯性环节仿真构造图K值不同 第2页共7页指导教师署名 标准 实用文案 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 图4惯性环节K值不同的阶跃响应曲线 剖析结果：在同一信号的作用下，T（时间常数）越大，系统达到稳态所需的时间越长；K（比率系数） 越大，系统的最终稳态值越大。同时能够看出，在惯性环节中，输出量不能刹时达成与输出量完全一致的变 化。 ②积分环节 成立如下列图5所示的仿真构造图，T值依次为1,0.5和2，运行获得阶跃响应曲线（图6）： 图5积分环节仿真构造图 第3页共7页指导教师署名 标准 实用文案 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 图6积分环节T值不同的阶跃响应曲线 结果剖析：在同一坐标轴中绘出r(t)-t和c(t)-t曲线，能够看出，r(t)-t和c(t)-t的交点的横坐标 t就是积分时间常数T。同时能够看出，在积分环节中，输出量与输入量对时间的积分红正比。常利用积分 环节来改良系统的稳态性能。 ③比率环节 成立如下列图7所示的仿真构造图，K值依次为0.5,1.2和2，运行获得阶跃响应曲线（图8）： 图7比率环节仿真构造图 标准 实用文案 第4页共7页指导教师署名 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 图8比率环节K值不同的阶跃响应曲线 结果剖析：在同一坐标轴中绘出r(t)-t和c(t)-t曲线，能够看出，比率环节的特点是，其输出不失真、 不延时、成比率地复现输入信号的变化，即信号的传达没有惯性。 ④振荡环节 成立如下列图9所示的仿真构造图，ωn2的值保持1不变，ζ依次为2,1,0.5和0，运行获得阶跃响应曲 线（图10）： 标准 实用文案 图9振荡环节ζ值不同 第5页共7页指导教师署名 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 图10振荡环节ζ值不同的阶跃响应曲线 结果剖析：从上图中能够看出，取不同ζ值时，对应的单位阶跃响应曲线不同。ζ值越大，系统的平稳 性越好，超调越小；ζ值越小，系统响应振荡越强，振荡频次越高。当ζ=0时，系统输出为等幅振荡，不能 正常工作，属不稳定。 ⑤实际微分 成立如下列图11所示的仿真构造图，T值依次为1,2和0.1，运行获得阶跃响应曲线（图12）： 标准 实用文案 图11实际微分环节T值不同 第6页共7页指导教师署名 标准 实用文案 苏州市职业大学实训报告 院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动向特性的仿真实训日期 图12实际微分环节T值不同的阶跃响应曲线 结果剖析：从上图中能够看出，实际微分环节的输出与输入信号对时间的微分红正比，即输出反应了输 入信号的变化率，而不是反应输入量本身的大小。常用微分环节来改良系统的动向性能。 三、实训中碰到的问题及解决办法 示波器所显示的图像是黑色底的，不利于打印后的察看。可在MATLAB的工作区内输入语句 “set(0,ShowHidd