一种适用于给定路径长度的无人机路径规划方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种适用于给定路径长度的无人机路径规划方法.pdf

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本发明提供一种适用于给定路径长度的无人机路径规划方法，设定路径规划的起点和终点、路径长度、路径段数、最大迭代次数、移动系数和无人机在起点的速度；根据路径长度和路径段数，确定每个路径段的长度；设定初始路径为从起点沿速度方向的线段，长度为路径长度；根据每个路径段的长度，确定每个路径点的坐标；从起点后第一个点开始，依次移动每个初始路径的路径点到新的位置，得到新的路径；判断新路径是否满足终止条件，满足则完成路径规划，不满足则继续返回上一步计算新的路径进行迭代。本发明解决了现有技术中路径规划后路径总长度不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114252070 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202011021253.9 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人海鹰航空通用装备有限责任公司