车辆变道控制方法和车辆变道控制装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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车辆变道控制方法和车辆变道控制装置.pdf

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本公开涉及车辆变道控制方法和车辆变道控制装置，该方法包括：实时获取第一车道中心线参数，其中所述第一车道中心线参数表示车辆沿第一车道行驶所用的车道中心线参数；在车辆满足变道条件时，确定随时间变化的校正参数，并根据所述校正参数对所述第一车道中心线参数进行校正以得到虚拟车道中心线参数；根据所述虚拟车道中心线参数进行控制以将所述车辆从所述第一车道变道为目标车道。由此，引入平滑的虚拟车道中心线参数，从而能够平稳地改变车道。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212084 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202010987366.8 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人舍弗勒技术股份两合公司