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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供了一种空气和水下两用360°全景图像拼接方法，同时考虑了全景镜头置于空气和水下环境中时，全景图像坐标系与两个相机图像传感器像素坐标系之间的对应关系，根据对应关系，对两幅图像进行拼接，可以在多样化环境中生成正确的360°全景图像，拓展了全景镜头的使用场景；通过将像高hi(θ)从简单的线性关系修正为多项式形式，可克服鱼眼镜头的畸变问题，使得拼接图像更加精确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114298906 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111611548.6
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 北京理工大学
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