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本发明提供了一种机器人通过设备的方法及系统,包括如下步骤:步骤S1:机器人判断并打开预要通过的设备;步骤S2:机器人通过打开的设备。本发明在门禁或闸机等设备距离比较近的环境里,机器人基于当前状态等信息,通过自主判断决策打开预要通过门禁或者闸机,实现准确高效的对门禁或者闸机等设备的控制,让机器人更顺滑的通过门禁或者闸机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114295143 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111643836.X
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 上海景吾酷租科技发展有限公司
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