1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种适用于无人驾驶MEMS惯导系统误差自标定方法.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约8.76千字
  • 约 7页
  • 2023-05-05 发布于四川
  • 举报

一种适用于无人驾驶MEMS惯导系统误差自标定方法.pdf

    本发明公开了一种适用于无人驾驶MEMS惯导系统误差自标定方法，包括如下步骤：(1)将无人驾驶汽车保持静止状态，MEMS惯组上电；(2)待加速度计和MEMS陀螺输出稳定后，进行加速度计标度；(3)通过RTK测量设备，获得当地经纬度位置信息；(4)依据当地经纬度位置信息获得MEMS陀螺的理论值，根据理论值求得实际输出值，从而完成MEMS陀螺零位标定。本发明基于加速度计测量矢量和标度加速度计，由RTK设备得到当地经纬度信息，利用地球自转模值，进行MEMS陀螺零位误差的参考标定，方法简单实用，降低了对高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295149 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111614183.2 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 率为科技（北京）有限责任公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >