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一种可爬升调姿的井下救援机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种可爬升调姿的井下救援机器人.pdf

    本发明涉及一种可爬升调姿的井下救援机器人，包括第一爬升平台，并联机构，第二爬升平台，抓手机构；第一和第二爬升平台具有完全相同的结构，包括齿条，被动齿轮，主动齿轮，被动齿轮传动轴，主动齿轮传动轴，齿条支撑件，爬升平台基座；并联机构包括并联机构上平台，杆件，虎克铰，并联机构下平台；抓手包括抓手基座，抓手动力平台，抓手连杆，抓手手指，抓手手指内壁固定有气囊。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑，运动灵活，功能多样的特点，可以更好地实现救援任务，不会对儿童造成二次伤害等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290317 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111614542.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 复旦大学 地址 20

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