一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统.pdf

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本发明涉及一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括牵引电机车车头控制系统，还包括远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统、通信网络系统；牵引电机车车头控制系统通过通信网络系统分别与远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统相连。通过本发明系统能够井下电机车无人驾驶和远程遥控作业，从而实现无人驾驶及远程自动装矿功能，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114281078 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111532307.2 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人云南昆钢电子信息科技有限公司