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结构力学概要
一、几个重要概念
刚度:k???? b 处发生单位位移,在a 处产生的力。
柔度:δ???? b 处作用单位力,在a 处发生的位移。
虚功原理:任何一个处于平衡状态的变形体,外力虚功之和恒等于内力虚功之和。
二、虚功原理
d? ? ?dsd ?
d? ? ?ds
d ? ? ?ds
d? ? ?ds
1
局 P
?
部
变形位移公式:
微段拉伸:d? ? ?ds
微段剪切: d? ? ?ds
微段弯曲: d? ? ?ds
2) 外力虚功1 · ?= ( ???? + ???? ?? + ???? ??)????
注意啦啦啦……,结构在实际力 P 作用下有位
移,单位力(自己想想为什么是单位力)在这个位移上做虚功。虚功方程是能量方程,不是位移方程。
对于弹性材料,根据杆件各截面荷载的弯矩???? 、轴力???? 、剪力???? 得:
弯曲应变κ = ???? 、拉伸应变ε = ???? 、剪切应变γ = ?? ????
???? ???? ????
所以呀:
1 · ?= ( ?? ???? + ?? ???? + ????
???? )????
???? ?? ????
?? ????
(一般用图乘法解决
?????? ????的计算,这就是图乘法的用处了……)
????
5) ???? 、???? 、????——实际荷载引起的内力
??、???? 、???? ——虚设单位荷载引起的内力
三、虚功原理在结构力学的两种应用
结构受力分析的有效方法_单位位移法(平衡方程)
虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。例 1. 求 A 端的支座反力(Reaction at
Support)
① 去掉 A 端约束并代以反力 X,构造相应的虚位移状态
② 在拟求支座反力之点沿拟求位移方向
(竖向)设置单位位移? ? 1 。
X
③ 再求得支座位移(以及杆件变形)与单
位位移的关系: ? /1 ? b/a
C
④ 由 外 力 虚 功 总 和 为 零 :
X·1 ? P? ? 0
C
⑤ 解析解得: X ? ?bP / a
(注:上述属于刚体计算1 · ? + ?????? ???? = 0)
结构位移计算一般公式_单位力法(几何方程)
虚功原理用于虚设的平衡力状态与实际的协调位移状态之间。例 2.求 A 端支座发生竖向位移 c 时引起 C 点的竖向位移 ?.
① 首先构造出相应的虚设力状态。
② 在拟求位移之点(C 点)沿拟求位移方向(竖向)设置单位荷载。
③ 求得支座反力(以及杆件内力)与单位力的关系YA ? ?b / a
④由外力虚功总和为零:1 ? ? ? Y ? c ? 0
④
A
⑤ 解析解得: ? ? b ? c / a
(注:上述属于刚体计算1 · ? + ?????? ???? = 0)
四、力法_超静定结构的计算方法①
力法 以多余约束力作为基本未知量。力法的典型方程是体系的变形协调方程。
1) 讨论符号问题:解析的未知力符号只代表与假设方向相同与否,力法中图乘是核心,弯矩图同向乘积??????为正,反向为负。轴力剪力可按材料力学,画图时按材料力学画在受拉边。
?? ? 0
?① 考察多余约束,确定变形条件? 1
?
? ? 0
2
② 去掉多余约束,代之以未知力X 、X
1 2
③ 考察多余约束力和荷载对? 、?
1 2
④ 列变形协调方程(力法方程):
的影响
?? ? ? ? X
? 1 11 1
? ? ? X ? ? ? 0
12 2 1P
?? ? ? ? X
?
2 21 1
? ? ? X ? ? ? 0
22 2 2P
⑤ 用单位力法求解柔度(单位力作用下的位移):
? 1 l2 2l 1
7 l3
??11 ? 2EI 2 3 ? EI
?l3
?
?
6 EI
? 1 l2 2l 1 l3
??
? 22
? ?
EI 2 3 3 EI
? 1 l2 1 l3
??
?
? 12
? ? ?
21
l ?
EI 2 2 EI
⑥ 用单位力法求解荷载Q 对? 、?
1 2
的贡献:
??? ? ? 9
?
ql4
? 1P 16 EI
?
?? ? ? 1 ? ql4
?? 2P
4 EI
⑦ 求解预设力,即多余约束力: X1 ? 9ql / 20,X 2 ? 3ql / 40
⑧ 叠加原理计算结构任意截面M(x)的受力。理解成去掉多余约束的结构,
在荷载作用下某个截面的内力M P ,加上多余约束力对此截面的产生的
内力M X ?
1 1
M X 。即: M(x)? M X ? M X ? M
2 2 1 1 2 2 P
五、力法_超静定结构的计算方法②
位移法 以结点位移作为基本未知量。位移法的典型方程是结点力的平衡方程。
考察
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