障碍物识别方法和装置以及驾驶方法和装置.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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障碍物识别方法和装置以及驾驶方法和装置.pdf

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本说明书提供一种障碍物识别方法和装置以及驾驶方法和装置，所述障碍物识别方法包括：获取相机拍摄的待处理区域的待处理图像；采用目标识别模型对所述待处理图像进行图像识别，得到第一识别结果；其中，所述第一识别结果包括第一障碍物的位置信息；获取待处理区域中的第二障碍物的当前位置信息；其中，所述第二障碍物是在当前时刻之前的预设时间段内确定的障碍物；根据所述第一障碍物的位置信息和所述第二障碍物的当前位置信息确定目标障碍物，从而提高障碍物识别的准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114283401 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111673211.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人上海仙途智能科技有限公司