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一种发动机缸体搬运桁架机械手爪.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于北京
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一种发动机缸体搬运桁架机械手爪.pdf

    本发明提供了一种发动机缸体搬运桁架机械手爪包括：主框架，主框架上设置连接轴；旋转气缸，安装在主框架上；旋转支架，设置在主框架内，旋转支架的一侧面与旋转气缸相连接，旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在主框架上；缸孔抓手，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在旋转支架的底部，且与缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的顶面相对应。通过本发明的技术方案，能够使发动机缸体工件处于垂直状态与水平状态，以两种姿态进行搬

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290361 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202210122493.0 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人 海纳川（滨州）轻量化汽车部件有限

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