原创力文档- 3
- 0
- 约1.66万字
- 约 16页
- 2023-05-05 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种磁流变医疗胶囊机器人胃部工作环境三维重建方法，包括胃部图像采集系统，图像处理系统和三维模型重建系统；其中，胃部图像采集系统工作，由医疗胶囊机器人采集图像传输到上位机软件，接着进入图像处理系统，最后进入三维模型重建系统。本发明将医疗胶囊机器人采集的多视角图像，改进SIFT算法提取特征描述符，之后进行特征匹配，运动恢复结构技术建立稀疏点云模型，然后PMVS算法计算图像的深度图，进行稠密重建，再接着网格优化和纹理贴图，重建胃部三维模型，以获得视野范围更广、更清晰、全方位的胃部图像。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299250 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111629456.0
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 中国矿业大学
地址
您可能关注的文档
- 容器集群的调度方法、装置、系统及计算机可读介质.pdf
- 一种小口径薄壁镍基高温合金管材缺陷检测方法.pdf
- 一种基于锚点图像的地下停车场多尺度场景识别方法.pdf
- 防误操作的操作指引方法及相关设备.pdf
- 一种基于订阅发布模式的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 一种基于机器学习的污水有机氮生物有效性评价方法.pdf
- 数据价值的计算方法、装置、可读介质及电子设备.pdf
- 电磁通信波束可视化方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 包装袋和电芯.pdf
- 一种晶圆检测系统及检测方法.pdf
- 2026年甘肃省天水读者产业园管理有限公司招聘备考题库附答案.docx
- 2026中卫市司法局招聘专职人民调解员5人备考题库附答案.docx
- 2026贵州贵阳市城乡建设学校招聘兼职教师备考试题附答案.docx
- 2026年甘肃炳灵寺文物保护研究所合同制工作人员招聘备考题库附答案.docx
- 2026北京第二外国语学院第一批非事业编制人员招聘5人备考试题附答案.docx
- 2026湖北武汉市公立高中招聘2人备考试题附答案.docx
- 2026新疆机场集团天缘航旅有限责任公司财务部部长招聘备考题库附答案.docx
- 2026年中国女性私密健康白皮书.pdf
- 2025先进计算暨算力发展指数蓝皮书.pdf
- 江西省地质局局属事业单位2026年高层次人才招聘（第一批）(22)备考题库附答案.docx
文档评论（0）