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一种基于锚点图像的地下停车场多尺度场景识别方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于锚点图像的地下停车场多尺度场景识别方法.pdf

    本发明只需分为节点式地图构建阶段和多尺度场景识别阶段。首先构建包含前视和仰视视角图像特征的节点式地图。将地下停车场平均切割若干个地图子块，每个地图子块构建一个节点，每个节点包含前视和仰视的图像特征，所构建的节点式地图表征地下停车场。再将数个地图子块拼接成一个区域，在区域中选取一个具有代表性的节点作为锚点节点，该锚点节点的图像特征能有效表征所在的区域特征。在定位阶段，首先以前视图像特征为匹配依据，将待定位位置与所有锚点节点进行匹配，定位到该节点所在的区域，实现初定位。再以仰视图像特征为匹配依据，定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299462 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111627216.7 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 湖北

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