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第一章 雷达系统基础 2020-12-6 1 1.1 常见雷达波形 1.2 雷达信号模糊函数 背景 雷达依赖天线向空间辐射电磁波，并接收由目标散射的电磁波，以确定目标的存在。 2020-12-6 2 雷达发射的电磁波具有一定的形式：连续波或脉冲串，单频的或调频、调幅或相位编码的 雷达波形要求 要实现目标的有效检测，雷达信号波形必须同时满足以下条件： 足够的能量 足够的目标分辨率 对需要的回波有很好的选择、屏蔽能力 2020-12-6 3 （看得准） （看得见） （选择、对抗能力） 选择的雷达波形要与雷达用途、目标类型、目标环境“匹配” 基本概念 波是一种可在媒介或空间中传播的，连续或突发的周期性扰动，其到达均值的位移是时间，或空间，或两者的函数。 电磁波直观解释是发射到空中的能量，这种能量部分以电场的形式存在，部分的以磁场的形式存在。电磁波的基本特性有：速度、方向、极化、强度、波长、频率和相位。 波形是波的周期变化量的瞬时值沿时间表示的图形 2020-12-6 4 基本概念 相位是在单个周期内波或信号与同频率参考信号相一致的程度。通常用信号幅度正向穿越零点的这个时间点来定义，因此，信号的相位是这些过零点相对于参考信号过零点的超前量或滞后量。 2020-12-6 5 参考信号 基本概念 波前是一个假设的面，在这个面上辐射电磁波的相位处处相等。 极化电场方向即为极化方向。 2020-12-6 6 电磁波 电场 磁场 垂直极化 水平极化 基本概念 RF波形属性 2020-12-6 7 积累（同相） 部分积累（不完全同相） 抵消（反相） 非相参信号（噪声） 雷达系统及其波形 雷达波形及其指标是决定任何雷达系统设计与性能的基本部分 雷达系统设计考虑： 2020-12-6 8 工作频率 应用类型 、雷达硬件 峰值功率 脉冲时宽 脉冲带宽 重复频率 调制类型 极化方式 连续波或脉冲 硬件复杂程度   作用距离 、系统灵敏度     （雷达方程） 待测目标尺寸   长度参数 距离像 目标识别   动目标检测 多目标检测 雷达成像 （模糊函数）             波形、环境匹配 ★最重要 常见雷达波形介绍 连续波（Continuous Wave，CW） 频率调制连续波（Frequncey Modulated CW，FMCW） 脉冲（Pulsed） 2020-12-6 9 常见雷达波形介绍 CW Radar 发射连续的单频正弦波信号 发射机与接收机始终处于工作状态 通过多普勒频移发现目标 －可有效测量目标的距离变化率 单基系统存在收发隔离问题，双基系统较好 简单的CW雷达无法测量距离 －波形缺乏“时间标志” 2020-12-6 10 常见雷达波形介绍 FMCW Radar 发射被一频率序列调制的连续正弦波 发射机与接收机始终处于工作状态 通过频差发现目标 －可有效测量固定目标距离 单基系统存在收发隔离问题，双基系统较好 2020-12-6 11 常见雷达波形介绍 Pulsed Radar 发射机由发射脉冲开、关 当发射机关闭时，接收机打开 在脉冲间的距离门上感知目标 －可有效测量目标距离 单基地系统的发射机与接收机隔离不是问题 可以测量距离变化率 2020-12-6 12 脉冲串是一种常见雷达波形 常见雷达波形介绍 2020-12-6 13       脉冲重复频率： 占空比： 平均功率： 发射脉冲串波形时可能产生距离模糊 常见雷达波形介绍 2020-12-6 14   常见雷达波形介绍 两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串 2020-12-6 15 常见雷达波形介绍 相参脉冲串频谱 2020-12-6 16 相参脉冲串频谱 非相参脉冲串频谱 常见雷达波形介绍 相参脉冲串雷达的速度模糊问题 2020-12-6 17 有多普勒频移的 CW信号的频谱图 相干脉冲串频谱 (固定目标－无多普勒频移) 中心波瓣 滤波器 有多普勒频移 的目标回波 将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开 常见雷达波形介绍 脉冲重复频率(PRF) 2020-12-6 18 PRF 距离 多普勒 低 不模糊 模糊 中 模糊 模糊 高 模糊 不模糊 不同类型PRF的距离、多普勒频率模糊特性 PRF参差 PRF交织 在一个停留时间 内有多种PRF 常见雷达波形介绍 连续波信号 相参脉冲串信号 PRI捷变波形 频率捷变信号 频率分集信号 极化捷变信号 双脉冲信号 双路信号 脉冲压缩信号 分布频谱信号 沃尔什函数信号 冲激信号 (《雷达系统》,向敬成.表1-1) 2020-12-6 19 1.1 常见雷达波形 1.2 雷达信号模糊函数 第一章 雷达系