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一种工业车辆微动驾驶感改善方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种工业车辆微动驾驶感改善方法.pdf

    本发明属于叉车技术领域，具体是一种工业车辆微动驾驶感改善方法，包括以下步骤：S1、当车辆行驶时，首先启动微动工况处理模块对所述车辆的微动工况进行判断；S2、当实际转速小于速度给定阈值、当目标转速小于给定阈值、当Iq的绝对值小于PI积分值的绝对值小于给定的阈值时，这三个条件共同判断此时的工况处于所述微动工况的情况，且无效积分值已经累加到一定的程度；相比现有技术，本发明不用增加PI参数增益，减小放大低速环路噪声风险；不用降低加速率，驾驶体验感无须改变；不用过多考虑修改抗积分饱和算法，影响控制性能，通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291766 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111559178.6 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 河南嘉晨智能控制股份有限公司

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