PLC自动门控制装置设计实验报告.docx

PLC自动门控制装置设计实验报告 目 录 一、自动门控制系统的设计思路和方案2 二、器件选择2 三、控制程序设计要求3 四、设计要求3 五、I/O分配表3 六、?PLC硬件接线图3 七、流程图4 八、PLC顺序功能图4 九、控制梯形图5 十、语句表6 十一、设计心得8 十二、参考文献9  自动门控制设计 一、自动门控制系统的设计思路和方案 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关， 限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转- 开门，电机反转- 关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器5秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的5秒等待时间内，若有人员有外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 二、器件选择 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开 关K2、开门到限位