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便携式高自由度搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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便携式高自由度搬运机器人.pdf

    本发明公开了一种便携式高自由度搬运机器人，包含：运输装置和滑动搬运装置；运输装置设置于滑动搬运装置的下方以运输滑动搬运装置；滑动搬运装置包含：滑动引导轨，垂直设置在运输装置上；滑动支撑架，连接至滑动引导轨且可沿滑动引导轨上下移动；升降驱动机构，设置于滑动引导轨且连接至滑动支撑架以驱动滑动支撑架沿着滑动引导轨上下移动；若干货物摆放架，沿滑动引导轨间隔设置用以摆放货物；搬运组件，设置于滑动支撑架上用以将货物搬运至货物摆放架或将货物从货物摆放架上搬出。本发明的便携式高自由度搬运机器人，结构简单，且搬运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291468 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111591781.2 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 浙江迈睿机器人有限公司

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