原创力文档- 5
- 0
- 约9.26千字
- 约 10页
- 2023-05-05 发布于四川
- 举报
本发明公开一种基于行人预测的移动机器人避障方法，方法参考了人在面对运动障碍物时会分析它们的运动趋势，然后提前进行躲避的思想。根据移动机器人运行中的不同场景分为狭长廊道地段和宽阔大厅地段：当机器人前方遇到行人后使用社会力模型来预测其接下来一段时间的行走轨迹，在狭长廊道地段采用不主动躲避的方式，根据预测到的行人位置来调整自身的速度；位于大厅地段时采用主动避让的策略，对动态窗口法（DWA）进行改进，在原有的评价函数中新增预测行人走向的评价项，使得改进后的算法能够提前躲避行人接下来要行走到的位置。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296455 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111609239.5
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 东南大学
地址 21
您可能关注的文档
- 一种虚拟会议的参会者关注度识别方法及装置.pdf
- 海水淡化泵叶轮结构多学科优化设计方法.pdf
- 均衡器、确定电子元器件取值的方法及装置.pdf
- 一种基于矢量控制的永磁同步电机IPM隔离驱动电路.pdf
- 一种基于用户自定义修正词库的文字修正方法及装置.pdf
- 一种基于图片特征的多维物品匹配方法及装置.pdf
- 一种萘系减水剂磺化缩合尾气回收工艺.pdf
- 一种由电磁继电器控制的阻尼器切换电路.pdf
- 一种差动变压器传感器相位检测系统、检测方法及检测仪.pdf
- 通行处理方法及装置.pdf
- 统编版2025年春季新版七年级下册历史 第21课 明清时期的科技与文化 教案.docx
- 雅安雨城法院书记员招聘考试真题库2025.docx
- 2026届安徽合肥市高考一模高考语文试卷试题（含答案详解）.pdf
- 【专题研究】国内外城市更新研究的最新进展.pdf
- 【专题研究】老旧城区改造居民满意度影响因素研究——以遂宁市老旧城区改造为例.pdf
- 【专题研究】关于旧城空间改造理论与创意设计案例的几点思考.pdf
- 西藏拉萨市高三下学期期末物理备考重点详解.docx
- 泾县法院书记员招聘笔试真题2025.pdf
- 2026年春【苏教版】-六年级数学下册-面积的变化.pptx
- 2026年春【苏教版】-六年级数学下册-7.pptx
文档评论（0）