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本申请提出了图像采集卡、图像采集方法及图像采集系统。其中,一种图像采集卡,包括:至少一个以太网物理层芯片;通信总线;图像处理芯片,包括至少一个图像处理子系统,其中,每个图像处理子系统通过所述以太网物理层芯片与相机通信,并通过所述通信总线与计算设备通信;存储器,与所述图像处理芯片耦接;其中,每个图像处理子系统,用于:获取来自相机的网络数据包,所述网络数据包包括:由相机按照预定图像传输协议对图像帧进行封装而得到的图像数据包;按照所述预定图像传输协议对所述图像数据包进行解码,得到图像帧;将所述图像帧缓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114286035 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111650739.3
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司
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