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三维视觉引导拆垛系统.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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三维视觉引导拆垛系统.pdf

    本发明公开了三维视觉引导拆垛系统，包括车厢、纸箱剖面、AGV小车、激光雷达、三维传感器和彩色相机，AGV小车上的三维激光传感器对集装箱边缘进行三维成像。本发明针对国际物流中最常见的纸箱包装，研究了一种基于三维视觉引导的拆垛系统，通过三维视觉对目标进行定位，引导卸货机构准确到达目标位置。通过大尺寸吸盘阵列，一次性实现多个纸箱的抓取，兼顾效率的同时保证了抓取的成功率，实现纸箱的自动化拆垛。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291595 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111620275.1 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 深圳市维象智能科技有限公司

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