无人机数据传输方法、装置、无人机及地面站.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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无人机数据传输方法、装置、无人机及地面站.pdf

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本发明提供了一种无人机数据传输方法、装置、无人机及使用单元，该方法包括：无人机接收地面站发送的第一数据和使用单元发送的第二数据，其中，第一数据的帧结构包括：飞控指令标识和第一指令内容；和/或第一认控指令标识和第二指令内容；第二数据的帧结构包括第二任控指令标识和第三指令内容；无人机根据第一数据和第二数据，按照第一指令内容进行飞控，按照第三指令内容对载荷进行任务控制操作。通过本发明，提高了无人机交换控制权的可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296481 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111675340.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人北京北航天宇长鹰无人机科技有限