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一种AGV管理控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种AGV管理控制方法.pdf

    本发明涉及一种AGV管理控制方法，包括以下步骤：S1、AGV上线进行运行；S2、AGV读取地标信息；S3、AGV生成当前位置信息；S4、AGV管控系统周期性的采集AGV信息；S5、AGV管控系统生成站点和路径信息；S6、AGV管控系统有效的生成管控信息。该AGV管理控制方法，相比于现有的管控方法，本发明中管控系统发送给AGV的并非常用的启动停止指令，而是发送站点和路径的管控状态，AGV是否启停由AGV自身判断，将部分数据处理工作由AGV自身完成，可减少管控系统数据处理，提高管控系统可靠性，该AG

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296409 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111544175.5 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 武汉泓洋科技有限公司

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