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本发明公开一种扣件排料装置及扣件排料方法，扣件排料装置包含：输送构件、控制判断构件、感测构件、图像撷取构件、往复移动构件及排料构件，当感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至控制判断构件，控制判断构件计算扣件的实时中心位置，并依据扣件实时中心位置以及输送构件的预定速度，控制往复移动构件移动图像撷取构件，使图像撷取构件移动至撷取位置以撷取扣件图像，控制判断构件并依据图像决定是否启动排料构件。扣件排料方法为扣件排料装置执行排料的方法。经由本发明的装置及方法，可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114308717 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202011056592.0
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 耐落螺丝(昆山)有限公司
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