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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供了一种车辆定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待定位车辆的场端定位信息；获取所述待定位车辆的车端速度信息；基于预设的数据融合算法，将所述待定位车辆的场端定位信息与所述待定位车辆的车端速度信息进行融合，得到所述待定位车辆的定位信息。采用本发明实施例，能够通过对场端获取的定位信息和车端获取的轮速数据进行数据融合，解决了在GPS信号较弱的场景下，现有技术仅基于车端定位算法进行定位精准度较低的问题，从而进一步提高了车辆的定位准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296090 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111578399.8
(22)申请日 2021.12.22
(71)申请人 华人运通（上海）自动驾驶科技有限
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