一种随机高阶线性多智体系统控制协议的设计方法及系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种随机高阶线性多智体系统控制协议的设计方法及系统.pdf

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本发明公开了一种随机高阶线性多智体系统控制协议的设计方法，包括以下步骤：构建在随机噪声干扰下多智能体系统的高阶线性多智能体系统模型；设计分布式随机共识的多智能体系统的控制协议；利用无向图获取多智能体系统中各个智能体之间的通信关系，确认多智能体系统的通信拓扑关系；定义误差变量，选取李雅普诺夫函数并对李雅普诺夫函数求解微分算子；设计耦合强度和控制增益矩阵，确认微分算子最简式；对微分算子最简式求期望，得到稳定的多智能体系统；本发明解决了现有方法无法实现连续时间高阶的多智能体系统在乘性噪声环境下的一致性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114280930 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111494407.0 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人广州大学地址 51