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一种快速点云数据处理和目标图像匹配的方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种快速点云数据处理和目标图像匹配的方法及系统.pdf

    本发明提供了一种快速点云数据处理和目标图像匹配的方法及系统，属于软件算法技术领域，解决现有技术中的激光雷达所成的图像分辨率较低，无法获取对象的彩色信息的问题。本发明包括对点云数据中的太阳背景噪声点进行去除；去噪后后进行地面点和非地面点的分类；根据分类后的点云数据，用规则格网把空间区域划分为规则间隔的正方形格网或者经纬阵列建立数字高程模型；对数字高程模型平滑去噪处理，得到去噪后的三维数字高程模型；基于分别提取去噪后的三维数字高程模型和其对应区域的二维可见光图像的特征点将二维可见光图像中的颜色信息对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299318 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111596263.X (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 电子科技大学 地址

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