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管料自动套帽装置及管料包装装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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管料自动套帽装置及管料包装装置.pdf

    本发明公开了管料自动套帽装置及管料包装装置，属于管料加工装置领域，实现自动化的向管料的两端塞入直管内塞，降低人力投入，本发明的管料自动套帽装置，包括三台径向管料转移装置和两台管料塞帽装置，径向管料转移装置之间设有固定机架，径向管料转移装置包括横向传送机架、拨料杆件，横向传送机架上设有动力装置，管料塞帽装置包括装置本体，装置本体上设有四轴机器人、位于四轴机器人下方的推帽臂，装置本体内设有储料组件，直管内塞存放于储料组件内，四轴机器人包括用于夹持直管内塞对机械夹臂，推帽臂将机械夹臂夹持的直管内塞推入

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291366 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111597812.5 B65G 25/02 (2006.01) (22)申请日 2

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