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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明公开了一种基于无人机技术的越障管道检测机器人，可广泛应用于管道检测技术领域，其由机器人车体、起落架、摄像头、推进器和螺旋桨组成，起落架采用可伸缩结构，位于机器人车体的底部，起落架的底部安装车轮，摄像头位于机器人车体的前端，用于采集图像信息以达到管道检测的目的，推进器位于机器人车体的尾部，其为机器人车体前进提供动力，螺旋桨安装在机器人车体上，可带动机器人车体在竖直方向上进行升降，机器人车体正常情况下靠推进器推动前进，当遇到车轮难以翻越的障碍物时，启动螺旋桨，带动机器人车体飞行越障，使得本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291255 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111640827.5 B64C 25/34 (2006.01)
(22)申请日 2
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