视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法.pdf

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本发明涉及一种视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法，可以快速实现位姿测量装置中两机器视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的精确标定，可以实现二维图像测量坐标系中二维平面坐标到三维空间坐标的转化，将抽象的光斑成像中心实物化，实现空间图像点的三维坐标在三坐标测量机的接触式测量。本发明主要用于空间位姿测量装置中视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的标定，保证空间位姿测量装置的测量精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114279325 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111542128.7 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人天津大学地址 30