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一种双传感器闭环控制伺服机构及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种双传感器闭环控制伺服机构及控制方法.pdf

    本发明公开了一种双传感器闭环控制伺服机构，包括：相连接的伺服控制驱动模块和机电作动器模块；伺服控制驱动模块包括：相连接的控制电路和驱动电路，用于接收控制指令并进行闭环运算驱动机电作动器模块；机电作动器模块包括：电机、减速传动机构、第一位置传感器及第二位置传感器；电机由驱动电路驱动运转，并连接至减速传动机构；减速传动机构分别连接至第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器为非接触式磁敏传感器，第二位置传感器为导电塑料电位器，分别安装于减速传动机构的不同位置，对传动链上相应测点的位移进行敏感检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114301369 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111626699.9 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 湖北三江航天红峰控制有限公司

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