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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供了一种机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件。机器人包括校准装置，校准装置包括光电传感器和信号管理装置，信号管理装置与N个机器人相连接，N为正整数，方法包括：响应于第一机器人的第一校准请求，获取光电传感器的工作状态，其中，N个机器人包括第一机器人；根据工作状态生成对应的信号，将信号发送至对应的机器人，以使机器人根据信号进行校准。本申请通过信号管理装置，基于光电传感器当前的工作状态，处理多个机器人对光电传感器的使用请求，从而使得一个光电传感器能够服务于多台机器人，使得多台机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290329 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111514950.2
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 库卡机器人制造（上海）有限公司
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