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本发明实施例提供了一种角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：获取摄像机采集的图像，其中，图像包括多层多边形框，从图像识别出多边形框的角点位置，对多边形框的角点进行连线得到边线组成的多边形，对边线进行均分插值处理，得到若干边线点，计算边线点周边一定像素范围内的灰度平均值，作为周边灰度值，当多边形上的边线点的周边灰度值相等时，将角点位置确定为目标角点位置，当多边形上的边线点的周边灰度值不相等时，即识别出的角点位置不够准确时，通过边线点的周边灰度值进一步确定更加准确的目标角点位置，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114283191 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111458548.7
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 北京
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