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基于多尺度融合的点云特征增强方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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基于多尺度融合的点云特征增强方法和装置.pdf

    本发明提供一种基于多尺度融合的点云特征增强方法和装置。其中方法包括：基于目标对象的原始点云构建目标对象的至少一个不同尺度规模的子点云；其中不同尺度规模的子点云中点的数量小于原始点云中点的数量；基于预先设定的邻域点的数量分别确定至少一个不同尺度规模的子点云中每个点的邻域点；基于所确定的邻域点分别确定至少一个不同尺度规模的子点云中每个点的局部特征；基于至少一个不同尺度规模的子点云中每个子点云的所有点的局部特征，确定每个子点云的全局特征，基于所确定的至少一个不同尺度规模的子点云中每个子点云的全局特征，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299243 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111531882.0 G06V 10/80 (2022.01)

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