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水下应急救援机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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水下应急救援机器人.pdf

    本发明提供一种水下应急救援机器人，包括：浮力外壳模块，浮力外壳模块用于提供浮力；水下推进模块，设置于浮力外壳模块上，用于提供推进力；水下感知模块，设置于浮力外壳模块上，用于感知外界环境；机械臂模块，设置于浮力外壳模块的前进端；破拆切割模块，设置于机械臂模块上，用于实现破拆切割；主控制模块，用于控制水下推进模块、水下感知模块和机械臂模块。本发明提供的水下应急救援机器人，浮力外壳模块提供浮力，水下感知模块感知外界环境，主控制模块控制水下推进模块实现前进后退、上浮下潜、转弯等运动，主控制模块控制机械臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291238 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111518194.0 B23K 10/00 (2006.01) (22)申请日 2

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