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无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质.pdf

    本发明公开的一种无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于目标方案的作业区域对机库无人机进行编号得到无人机需求编组；提取所述目标方案的属性信息作为出库神经网络模型的输入，得到无人机出库预案，基于所述无人机需求编组结合所述无人机出库预案得到无人机出库方案以调度管理所述无人机；实时获取各工作所述无人机的状态信息并可视化显示以进行同步管理。本发明可以根据目标作业区域的具体要求以及CNN神经网络模型训练调整优化无人机的出库方案，使得无人机协同调度更完善，此外在无人机工作时，可以对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114298552 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111630748.6 G07C 5/08 (2006.01)

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