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一种异构无人消防系统及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种异构无人消防系统及其工作方法.pdf

    本发明涉及一种异构无人消防系统及其工作方法，该系统包括补给站、消防小车以及消防无人机，消防小车和消防无人机分别与控制系统相连接，补给站为消防小车提供充电、加油以及加水服务，消防小车包括可移动的车架，车架上设置有车载感知模块、车载储水模块、车载储能模块、车载通信模块、车载驱动模块、车载灭火模块和无人机补给模块，消防无人机包括机载感知模块、机载储水模块、机载储能模块、机载通信模块、机载驱动模块和机载灭火模块。与现有技术相比，本发明将消防小车与消防无人机相配合，结合补给站，提出一种补给闭环式、定时巡查

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114288591 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111640191.4 B64D 1/18 (2006.01)

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