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一种基于实时轨迹检测的交叉口行人过街风险评估方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于实时轨迹检测的交叉口行人过街风险评估方法.pdf

    本专利涉及一种基于实时轨迹检测的交叉口行人过街风险评估方法，包括：获取实时视频图像，进行多目标检测运算得到目标检测框信息和目标所属类别；基于多目标跟踪算法获得各个目标行为轨迹；利用目标检测框信息和对应目标的行为轨迹进行人与车的冲突检测，获取轨迹一致的人与车的TTC值序列，根据TTC值序列得到人‑车冲突风险指标；基于交叉口信息建立指标特征矩阵，计算得到交叉口环境指标综合权重系数；根据人‑车冲突风险指标和环境指标综合权重系数，得到行人过街风险综合评价指标。本专利综合考虑了人和车冲突风险和交叉口环境对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299456 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111601239.0 G06T 7/277 (2017.01)

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