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地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

    本发明实施例提供了一种地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：通过激光雷达采集点云数据，得到点云数据集合；将点云数据集合中的点云数据输入目标神经网络模型，得到目标神经网络模型输出的目标平面参数；根据目标平面参数，确定点云数据集合中的地面点云数据。通过本发明，解决了地面点云的检测准确率较低问题，进而达到了提高地面点云的检测准确率的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299029 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111645438.1 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 浙江

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