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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取无人车当前采集到的无人车图像；依据无人车图像与预先构建的基于图像的路段分类模型，确定无人车所在路段分类与车辆定位；依据无人车所在路段分类与车辆定位、目的地，采用最短路径算法进行无人车的全局导航；从而实现建立基于卷积神经网络的路段分类模型，输入为无人车图像，输出为所在无人车所在路段分类与车辆定位，最终根据车辆定位结果，使用最短路径算法完成全局路径规划，实现无人车的实景导航，不再依赖于GPS和高精度地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114298218 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111619862.9
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 中国建设银行股份有限公司
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