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轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人.pdf

    本申请公开了一种轮腿式机器人腿部装置，其包括上腿部、下腿部、减振组件，下腿部的上端与上腿部铰接，下腿部一端连接有车轮；减振组件，包括弹性件和锁止件，弹性件包括连接部和锁止部，连接部与上腿部连接，锁止件连接在下腿部，或者连接部与下腿部连接，锁止件连接在上腿部，锁止件具有与锁止部可分离或抵接的限位部，限位部与锁止部抵接时，弹性件提供限制下腿部向上腿部移动的弹性力。使用此轮腿式机器人腿部装置在轮式模态下，能够提高机器人在复杂地形下的高性能越障能力以及缓冲减振能力，提高其机动性，另外便于在轮式模态和腿式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291181 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111620316.7 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 北京理工大学前沿技术研究院

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