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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提出一种面向稠密点云的发动机叶片截面线数据获取方法，将叶片平面特征应用于叶片零件坐标系的建立，能够完成对未知叶片模型的叶片零件坐标系建立和截面线数据获取。首先求解测量点云数据的形心和协方差矩阵，根据协方差矩阵的特征向量构建刚体变换矩阵，把点云数据从测量系统坐标系下转换到初始零件坐标系下；其次，分割叶片中的平面点云数据做平面拟合得到平面的法向量，根据平面法向量与标准零件坐标系Z轴的方向向量做叉积运算，得到初始零件坐标系到零件坐标系坐标变换的旋转轴，根据余弦定理计算得到旋转角；再次根据旋转轴和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299079 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111516960.X
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 北京航空航天大学
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